该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，当然也就显得更加娇贵,所以我们建议有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务必细心细心再细心，注意正负极性。
一、模块来源 采购链接：
TB6612FNG电机驱动模块 小体积高性能超L298N 自平衡驱动小车模块
二、规格参数 VM电机电压：< 12V
VCC芯片电压：2.7~5.5V
输出电流：1A
控制方式：PWM
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程 我们的目标是将例程移植至MSPM0G3507开发板上【能够控制电机旋转速度的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料 STBY口接单片机的IO口，STBY置0电机全部停止，置1才能工作。STBY置1后通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 来控制正反转。
这里将STBY接入3.3V，让其一直为高电平，后续的电机停止控制通过IN1与IN2进行控制。
其中A端（AIN1与AIN2）只能控制AO1与AO2端。B端（BIN1与BIN2）只能控制BO1与BO2端。因此是双路电机驱动。
2、引脚选择 该模块有3个引脚，具体引脚连接见各引脚连接。
3、移植至工程 接下来我们配置 SYSCONFIG
双击 empty.syscfg 文件，打开它。在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。点击 ADD 添加配置注意
删除LED1的GPIO配置
开始添加配置，根据引脚选择设定添加GPIO配置点击保存WARNING
出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All
然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_tb6612.c与bsp_tb6612.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_tb6612.c中，编写如下代码。
c/*
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* Date Author Notes
* 2024-07-08 LCKFB-LP first version
*/
#include "bsp_tb6612.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：AO_Control
* 函 数 说 明：A端口电机控制
* 函 数 形 参：dir旋转方向 1正转0反转 speed旋转速度，范围（0 ~ per-1）
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void AO_Control(uint8_t dir, uint32_t speed)
{
if( dir == 1 )
{
AIN1_OUT(0);
AIN2_OUT(1);
}
else
{
AIN1_OUT(1);
AIN2_OUT(0);
}
DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_INST,speed,GPIO_PWM_C0_IDX);
}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839在文件bsp_tb6612.h中，编写如下代码。
c/*
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*/
#ifndef _BSP_TB6612_H
#define _BSP_TB6612_H
#include "board.h"
#define AIN1_OUT(X) ( (X) ? (DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT,GPIO_AIN1_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(GPIO_PORT,GPIO_AIN1_PIN)) )
#define AIN2_OUT(X) ( (X) ? (DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT,GPIO_AIN2_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(GPIO_PORT,GPIO_AIN2_PIN)) )
void AO_Control(uint8_t dir, uint32_t speed);
#endif /* _BSP_TB6612_H */1234567891011121314151617181920212223242526四、移植验证 在empty.c中输入代码如下:
c#include "board.h"
#include
#include "bsp_tb6612.h"
int main(void)
{
//开发板初始化
board_init();
while(1)
{
for(int i = 200; i <= 800; i+=100)
{
AO_Control(1, i); // A端电机正转 速度最大1000；
delay_ms(500);
}
for(int j = 800; j >= 200; j-=100)
{
AO_Control(0, j); // A端电机反转 速度最大1000；
delay_ms(500);
}
}
}1234567891011121314151617181920212223上电效果：电机的正反转。
模块代码下载链接：
【百度网盘】
链接：https://pan.baidu.com/s/16QldxOYJW1GuZeu2cprHAQ?pwd=9c4o
提取码：9c4o